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    傳統(tǒng)的四繩抓斗工作中的閉合與張開過程由吊車工控制完成。通常情況下由于吊車工判斷誤差，使抓斗在工作過程中經(jīng)常出現(xiàn)“過度閉合“與”過度張開”現(xiàn)象，對抓斗的部件易造成損傷，鋼絲繩易過度受力，減少使用壽命。同時吊車工工作強(qiáng)度高，易產(chǎn)生疲勞，降低起重機(jī)工作效率。
    基于上述情況，我公司研制出PLC控制四繩抓斗起重機(jī)控制系統(tǒng)，通過對抓斗的提升機(jī)構(gòu)與開閉機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)控制，使抓斗的張開與閉合過程自動完成，無需人工判斷。
一、功能與特點
    1.抓斗從閉合到張開整個循環(huán)工作過程自動完成，避免吊車工對抓斗工作狀況判斷不準(zhǔn)，導(dǎo)致抓斗過度閉合與張開而損壞抓斗。
    2.避免抓斗開閉機(jī)構(gòu)過載。鋼絲繩受力均勻，延長鋼絲繩使用壽命，開閉電機(jī)不易因此燒毀。
    3.司機(jī)室操作只需單手柄方式操縱，減輕吊車工作業(yè)強(qiáng)度，提供生產(chǎn)率。根據(jù)要求可實現(xiàn)遙控或遠(yuǎn)程控制。
二、應(yīng)用
    1.為傳統(tǒng)四繩抓斗起重機(jī)換代產(chǎn)品。
    2.適用于抓斗坑下，水下作業(yè)。
    3. 通過遙控遠(yuǎn)程操作，適用于有毒，污染，粉塵，危險等操作人員不易到達(dá)的場合。